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Cuando [Michael Rechtin] se enteró de los reductores de vectores radiales, las matemáticas de la investigación subyacente le hicieron girar la cabeza, aunque muy lentamente. Al darse cuenta de que se trata esencialmente de una transmisión cicloidal engranada con un conjunto de engranajes planetarios, se puso a trabajar en CAD y, aparentemente en poco tiempo, tenía un diseño para probar. Puedes ver los resultados completos de su experimento en el vídeo debajo de la pausa. O dirígete a Thingiverse para descargar el modelo directamente.
[Michael] explica que si bien hay elementos de una transmisión cicloidal, en sí misma un mecanismo de reducción de engranajes maravillosamente inteligente, el reductor vectorial radial en realidad tiene más superficies de apoyo y, como resultado, debería ser más duradero. Dos discos cicloidales son impulsados por una reducción de engranajes planetarios para una reducción aún mayor, pero ni siquiera giran, simplemente giran de una manera que impulsa la capa exterior, lo que los diferencia aún más de los discos cicloidales estándar.
¿Cómo se comportaría este artilugio impreso en 3D? Para probar esto, [Michael] construyó una plantilla de prueba con un paso a paso NEMA 23 que proporciona el torque y una absurda rueda de camión monstruo/cargador frontal, también impresa, para proporcionar tracción en el césped y las hojas de su patio trasero. Lo dejó circular alrededor de su correa durante casi dos semanas antes de desmontarlo para comprobar el desgaste. ¿Cómo se veía? Tendrás que ver el vídeo para descubrirlo.
Si no está familiarizado con las transmisiones cicloidales, consulte esta fantástica explicación que presentamos. En cuanto a los accionamientos planetarios, ¡qué mejor manera de demostrarlo que con un reloj de engranajes planetarios ornamental!